Análisis de Sistemas

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Que aprenderemos en este curso

Veremos conceptos básicos como que es una función de transferencia, como representar sistemas por funciones de transferencia y como estas funciones se comportan en el tiempo, que nos permitira analizar diversos factores como estabilidad y proyecto de controladores.

También se abordara el modelado fenomenológico de diversos sistemas o procesos que pueden ser utilizado para proyectar o diseñar sistemas de control. Se analiza el comportamiento no lineal de los sistemas y se obtienen su representación lineal por medio de funciones de transferencia o por representación de variables de estado utilizando técnicas de linealización.

En este curso de análisis de sistemas entenderemos como la funcion de transferencia es una parte fundamental en la resolución de sistemas lineales y que a partir de ella podremos solucionar los diferentes sistemas aplicando la transformada de laplace. Todos estos análisis vienen derivados de las ecuaciones fundamentales que gobiernan los sistemas, por eso abordaremos ecuaciones diferenciales para poder describir la evolución en el tiempo de los diferentes sistemas industriales.

Abordaremos teorías clasicas como el teorema del valor final y el teorema del valor inicial, tambien entenderemos sobre la linealización de sistemas usando series de Taylor y usando el Jacobiano.

Aprenderemos sobre el efecto de una perturbación y el tipo de perturbaciones en un sistema de control. Como por ejemplo entenderemos la transformada de Laplace de la Rampa.

Requisitos del Curso

Este curso es básico para aquellas personas que desean comenzar a aprender sobre el modelado de sistemas, lo cual es muy importante para la teoria de control. El curso puede ser acompañado junto com el curso de Sistemas Dinámicos Lineales.

Tener unas nociones básicas de Transformada de Laplace vista en cálculo de ecuaciones diferenciales va ayudarte en este curso, aunque abordaremos el tema de la transformada de laplace en detalle en el curso.

Linealización de Sistemas a ser Estudiados

Usaremos ejemplos provenientes de la ingeniería química y electrónica para entender el comportamiento de los sistemas. Notarás que en este curso trataremos sistemas como el modelo matemático de dos tanques en serie y el modelo matemático de reactores, como el reactor CSTR, o Reactor con Camisa. Veremos sistemas electromecánicos como por ejemplo obtener el modelo matemático de un Motor DC.

Bibliografia

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