Hola controleros y controleras bienvenidos a otra entrada de nuestro curso de MATLAB, donde vamos a aprender a hacer gráficas tridimensionales MATLAB.
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Graficas Tridimensionales en Matlab
MATLAB ofrece una variedad de comandos para gráficas tridimensionales, como, por ejemplo:
| Gráficas Tridimensionales | |
| plot3(x,y,z) | Crea una grafica lineal tridimensional |
| comet3(x,y,z) | Genera una versión animada de plot3 |
|
mesh(z) mesh(x,y,z) | Crea una superficie de malla |
| surf(z) surf(x,y,z) | Crea una grafica de superficie similar a la función mesh |
| shading interp | Interpola entre los colores usados para ilustrar gráficas de superficie |
| shading flat | Colorea cada sección de retícula con un color sólido |
| colormap(map_name) | Permite al usuario seleccionar el patron de color a usar en las gráficas de superficie |
| contour(z) controur(x,y,z) | Genera una gráfica de contorno |
| surfc(z) surfc(x,y,z) | Crea una gráfica de superficie combinada con una gráfica de contorno |
| pcolor(z) pcolor(x,y,z) | crea una gráfica en pseudocolor |
Gráfica lineal tridimensional
Permite graficar en 3 dimensiones con el comando plot3
Este tipo de gráfico es similar al plot con la diferencia que ahora se agrega la coordenada z para graficar en el espacio.
Adicionalmente podemos usar el comando comet3 para ver la misma gráfica 3D de forma animada en la figura de Matlab
Hagamos una función que represente una especie de resorte en Matlab.
(el código lo encontrarás al final de esta entrada)

Gráficas Mesh
Muy usados en problemas de optimización de procesos de ingeniería.
Se pueden usar para dar buen efecto a una matriz bidimensional sencilla m×n. En esta aplicación, el valor en la matriz representa el valor z en la gráfica. Los valores x y y se basan en las dimensiones de la matriz.

mesh(z);

La función mesh también se puede usar con tres argumentos: mesh(x,y,z). En este caso, x es una lista de coordenadas x, y es una lista de coordenadas y, y z es una lista de coordenadas z.
El vector x debe tener el mismo número de elementos que el número de columnas en el vector z; el vector y debe tener el mismo número de elementos que el número de filas en el vector z.
x=linspace(1,50,10);
y=linspace(500,1000,3);
z=[1:10;
2:2:20;
3:12]
mesh(z);
Gráficas Surf
Las gráficas surf son similares a las gráficas mesh, pero surf crea una superficie tridimensional colorida en lugar de una mesh. Los colores varían con el valor de z.
surf(x,y,z);

Se usa exactamente igual que mesh y su esquema sombreado para las gráficas de superficie se controla con el comando shading.
•shading interp
•shading flat
•shading faceted
[X, Y] = meshgrid (x, y) replica los vectores de cuadrícula x e y para producir las coordenadas de una cuadrícula rectangular (X, Y). El vector de cuadrícula x es un número replicado (y) veces para formar las columnas de X. El vector de cuadrícula y es un número replicado (x) veces para formar las filas de Y.

Grafica Animada en 2D con MATLAB

Enmascarar control RST en control PID

Control por asignación de polos (RST Incremental)
Gráficas de contorno
Las gráficas de contorno son representaciones bidimensionales de superficies tridimensionales.
Para crear se usa el comando contour, y para combinar contorno con superficie se usa el comando surfc:

El esquema de color usado en las gráficas de superficie se puede controlar con la función colormap.
Por ejemplo, colormap(gray)
Otroscolor map son: autumn, spring, summer, winter, iet, bone, colorcube, cool, copper, flag, hot, hsy, pink, prism, white
Gráficas en pseudocolor
Las gráficas en pseudocolor son similares a las gráficas de contorno, excepto que, en lugar de líneas que resaltan un contorno específico, se genera un mapa bidimensional sombreado sobre una retícula. •pcolor(X,Y,Z)
La retícula se borra cuando se usa sombreado interpolado:
•pcolor(X,Y,Z)
•shading interp

Gráficas Tridimensionales MATLAB Códigos
A continuación puedes descargar los códigos de MATLAB utilizados en esta entrada:
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Graficas tridimensionales MATLAB
%Graficas Tridimensionales
clear, clc
x=linspace(0,10*pi,1000);
y=cos(x);
z=sin(x);
figure
plot3(x,y,z)
grid
xlabel('ángulo')
ylabel('cos(x)')
zlabel('sen(x)')
title('Resorte')
pause
figure
comet3(x,y,z),grid
Graficas de Superficie Matlab
%% Graficas de Superficie
%Crea la matriz
clc
clear all
close all
%% Función mesh
%Caso 1
z=[1:10;
2:2:20;
3:12]
mesh(z);
xlabel('eje x')
ylabel('eje y')
zlabel('eje z')
pause
%Caso 2
x=linspace(1,50,10);
y=linspace(500,1000,3);
z=[1:10;
2:2:20;
3:12]
figure
mesh(x,y,z);
pause
%% Función surf
figure
surf(x,y,z);
pause
%esquema sombreado
shading interp
% shading flat
% shading faceted
Graficas de Contorno Matlab
clc
clear all
close all
x=[-2:0.2:2];
y=[-2:0.2:2];
[X,Y]=meshgrid(x,y);
Z=X.*exp(-X.^2-Y.^2);
subplot(2,2,1)
mesh(X,Y,Z)
title('Grafica Mesh'), xlabel('eje x'), ylabel('eje y')
zlabel('eje z');
subplot(2,2,2)
surf(X,Y,Z)
title('Grafica Superficie'), xlabel('eje x'), ylabel('eje y')
zlabel('eje z');
subplot(2,2,3)
contour(X,Y,Z)
title('Grafica de Contorno'), xlabel('eje x'), ylabel('eje y')
zlabel('eje z');
subplot(2,2,4)
surfc(X,Y,Z)
title('Combinación grafica de superficie y contorno'), xlabel('eje x'), ylabel('eje y')
zlabel('eje z');
%% Pseudocolor
figure
subplot(1,2,1)
pcolor(X,Y,Z)
title('Pseudo Color con Reticula')
%Sin reticula
subplot(1,2,2)
pcolor(X,Y,Z)
title('Pseudo Color sin Reticula')
shading interp
[/sociallocker]
Eso es todo por la entrada del dia de hoy, espero les haya gustado y hayan aprendido algo nuevo. Si te ha servido el contenido de esta entrada, de los videos y los códigos de implementación y deseas apoyar mi trabajo invitandome a un café super barato, puedes hacerlo en el siguiente link:
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Mi objetivo aquí es tender un puente entre la teoría académica y la práctica profesional. Como profesor e investigador, he tenido la oportunidad de trabajar en proyectos complejos —desde sistemas de compresión en plataformas offshore hasta modelos de control avanzado— y todo ese aprendizaje lo vuelco en este sitio.
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