Comentarios en: Sistemas de Segundo Orden https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/ En este sitio web vas a encontrar cursos sobre microcontroladores, teoria de control, automatización y ejemplos de implementación de código Tue, 10 Dec 2024 01:48:35 +0000 hourly 1 Por: Sergio A. Castaño Giraldo https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11733 Tue, 10 Dec 2024 01:48:35 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11733 En respuesta a Pedro.

Hola Pedro! El tiempo de subida (tr) en un sistema subamortiguado se puede calcular usando esta fórmula estándar:

tr ≈ (π – θ) / ωd

Donde:

θ = arccos(ζ), siendo ζ el factor de amortiguamiento (entre 0 y 1 para sistemas subamortiguados).
ωd = ωn * √(1 – ζ²), siendo ωn la frecuencia natural.

]]> Por: Pedro https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11721 Wed, 06 Nov 2024 12:08:11 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11721 Hola Sergio! En un sistema subamortiguado, ¿Cómo se calcularía el tiempo de subida (tr)? Gracias amigo!

]]> Por: Gabriel https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11680 Sat, 27 Apr 2024 16:44:18 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11680 buen día Sergio, sabes como quedaría la trasformada de la place de la función de trasferencia, si le agregamos un cero adicional, también como quedaría, si le agregamos un polo adicional.

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11556 Tue, 28 Mar 2023 13:10:16 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11556 En respuesta a David.

Hola David, si la ganancia puede ser negativa, indicando que la planta tiene una respuesta inversa con relación a la señal de entrada con la que se estimula el sistema.

]]> Por: David https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11552 Fri, 24 Mar 2023 14:08:22 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11552 Buenas Sergio!, es posible que la ganancia estacionaria sea negativa?

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11457 Tue, 06 Sep 2022 13:06:49 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11457 En respuesta a Manuel Mora Lopez.

Correcto Manuel, es un sistema subamortiguado. Voy a corregir el post. Gracias por la observación!

]]> Por: Manuel Mora Lopez https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11456 Tue, 06 Sep 2022 04:57:47 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11456 Hola sergio, muchas gracias y me parece una excelente explicación, sólo me queda la duda con el ejemplo del ejercicio resuelto ya que de acuerdo a la explicación la grafica de salida corresponde a un sistema subamortiguado y el titulo de la grafica es sistema -sobreamortiguado

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11439 Tue, 26 Jul 2022 02:55:53 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11439 En respuesta a andres leyton.

Es un sistema que presenta un cero. Depende del valor de tu constante, va a aportar una determinada dinámica al sistema. Dale un vistazo a la entrada de Ceros de una Función de Transferencia.

]]> Por: andres leyton https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11436 Tue, 26 Jul 2022 02:35:19 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11436 Hola Sergio, que pasa si en el numerador tengo dos terminos, uno en función de S y el otro constante, aclaro que es un sistema sobreamortiguado

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-de-segundo-orden/#comment-11422 Sun, 10 Jul 2022 17:29:30 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=6467#comment-11422 En respuesta a Nahuel.

Hola Nahuel, el cero va a generar una dinámica extra al sistema, y va depender de donde se ubique dicho cero. Dale un vistazo a la entrada sobre Ceros que tenemos aquí en el sitio web: CEROS DE UNA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

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