Eso debe ser por la ubiación del polo insignificante. Debes alejarlo un poco más. Trata de que las ganancias te den con el mismo signo de la ganancia de la planta en lazo abierto.

Hola Valeria, habrían varias formas, una es tomar la respuesta de Tercer Orden y con esa respuesta hacer una identificacion del sistema para una de segundo orden. Otra forma sería eliminar el polo menos dominante (el polo mas alejado del origen en el semiplano izquierdo) de la función de transferencia de tercer orden, por lo tanto el sistema de segundo orden se puede aproximar conservando los otros dos polos y descartando el polo menos dominante aunque esta es una simplificación y puede no ser precisa para todas las entradas o condiciones del sistema. Yo prefiero la primera opción de la identificación.

Hola! Como aproximar una de tercer orden a segundo orden? Tendrás algún ejemplo porfavor.

Cada sistema se comportará de forma diferente, debes validar cada estrategia de control en el proceso que vas a controlar, para eso puedes usar los índices de desempeño para ver que controlador es más acorde para dicho proceso.

Excelente, con los índices de desempeño tendrás un criterio numérico para la selecciónd el controlador.

Muchas gracias por tu muy pronta respuesta Sergio, voy a revisar el enlace que me enviaste con mucha atención pero te comento, en el sistema que estoy diseñando básicamente mi forma de selección fue visual, observé entre todos los sistemas cual era el que crecía de forma más suave y el PI-PD fue el que se estabilizó sin ningún sobrepico y con el menor tiempo de establecimiento y por supuesto, sin necesidad de sintonizar, el resto siempre tenían sobrepicos, o y mayores errores en estado estable, por eso escogí el PI-PD

Hola Valery, va a depender mucho de como deseas tu desempeño en tu sistema. Pero si existen criterios, por ejemplo usando los índices de desempeño de la integral del error, escoges alguno de estos índices para validar tu controlador y aquel que logre un menor índice (minimice más el error) sería el más adecuado. Te dejo la entrada donde abordamos este tema: https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/indices-de-desempeno/