Comentarios en: Todo sobre Ziegler Nichols – Sintonia de Control PID

Por: jesus labrador

jesus labrador — Sun, 12 Feb 2023 20:16:54 +0000

me falto aclararte que el sistema de control a implementar trabajaria con voltajes de entre 12 a 220 voltios en directa, con corrientes controlables todo por pwm. La temperatura del reactor de hidrogeno se eleva en el tiempo generando un aumento significativo y hasta desproporcionado del numero de amperios. Si hago un control que se pare en 3 amperios, a una temperatura de 30 grados, a medida que sube la temperatura, tambien sube la carga en amperios, y es eso lo que quiero que haga el sistema, poder pararlo con un display digital en 3 amperios (puede ser mas) por ejemplo, y que se quede hay sin importar que la temperatura se suba, pero haciendo el control de es mas que justo y sufiiciente. Mi correo es disertronicar@gmail.com. Con gusto te puedo recibir el mensaje al privado del correo. Muchas bendiciones.

Por: jesus labrador

jesus labrador — Sun, 12 Feb 2023 20:08:08 +0000

buenos dias estimado sergio. Muchas bendiciones y felicitaciones por tu trabajo de enseñar con profesionalismo y etica. El presente e mail es para hacerte algunas preguntas sobre un sistema de control que quiero implementar con pics o microcontroladores en ccs compiler. El sistema que quiero automatizar es un sistema de control de amperios (carga) con pwm, que puede estar de entre 0 a 10 amperios, 10 a 20 amperios o sistemas de mayor potencia de entre 20 a 50 amperios o mas para hacer control sobre reactores de hidrogeno, muy frecuentemente utilizados en el area automotriz como ahorradores de combustible y en motores de diesel o gasolina estacionarios. Estoy interesado en estudiar este tema de los sistemas de control, para lograr ese desarrollo pero no se por donde arrancar. Tengo estudios en matematicas de universidad de hace años atras y me puedo nivelar en eso. Estoy estudiando programacion de pics en pic c y he visto algunos videos tuyos. El sistema de control lo pude hacer con un tl494 y me ha funcionado de maravilla pero quiero encriptar el codigo fuente para que no me lo copien y poder comercializarlo ya que estoy en un proceso de diversificacion de mis actividades como tecnico electronico de ecus automotrices y quiero migrar al tema del hidrogeno en el menor tiempo posible. Aprte de eso trabajo como diseñador electronico en electronica analoga, porque en el tema de la digital fue muy poca mi preparacion en la universidad donde estudie. Que consejo me darias y por donde puedo arrancar en el tema de los sistemas de control? Un abrazo desde venezuela y saludos. Exitos!!!!!!!!!

Por: Leandro

Leandro — Wed, 21 Sep 2022 01:01:46 +0000

En respuesta a Sergio C. Y respecto al bloque PID del Simulink el valor de N=100 no conviene modificarlo? El N corresponde a un filtro pasa-bajos para la acción derivativa?

Por: Leandro

Leandro — Tue, 20 Sep 2022 15:54:24 +0000

En respuesta a Leandro. El comando margin me hallaría Ku y Pu aplicado a G*H..

Por: Leandro

Leandro — Tue, 20 Sep 2022 15:52:41 +0000

En respuesta a Sergio C. Excelente! Una ultima consulta, para el script de Matlab es posible utilizar directamente el comando margin apicado a G*H siendo G= Gv*Gp, tambien se podría utilizar la teoría del LGR para hallar el Ku.

Por: Sergio C

Sergio C — Tue, 20 Sep 2022 15:18:20 +0000

En respuesta a Leandro. Para hacerle un ajuste a la sintonia y volverla mas conservadora. En ese caso estaba disminuyendo la ganancia proporcional a la mitad para disminuir un poco la agresividad.

Por: Leandro

Leandro — Tue, 20 Sep 2022 12:31:36 +0000

Buenas estimado, te consulto en el método 2 de Z-N en el SIMULINK has multiplicado todas las ganancias (ya sea para el control P, PI y PID) por 0.5, ha que se de eso?

Por: Pamela Delgado

Pamela Delgado — Wed, 01 Jun 2022 02:03:01 +0000

Hola! buenas queria consultarte sobre el metodo ya que estoy realizando un proyecto de esto y mi funcion de transferencia es 0.10/s+0.0474 lazo abierto y mi step me sale que comienza desde el cero, no forma esa S en el grafico, y lo hago con el metodo del porcentaje (28% y 63%) y al realizar los calculos me sale todo en negativo. me podria orientar al saber que paso esoty haciendo mal.

Por: CARLOS ARTURO CUELLO SALCEDO

CARLOS ARTURO CUELLO SALCEDO — Fri, 28 May 2021 15:25:15 +0000

Para llevar a cabo la sintonización de los diversos controladores utilizando la curva de reacción, ya sea por el
método de Ziegler-Nichols o por el criterio de Cohen- Coon, es necesario disponer de un registro gráfico de la
respuesta de lazo abierto al escalón del sistema 𝑮(𝒔) como se ilustra en la figura 1. Supongamos que en este
caso la entrada aplicada al sistema es 𝒓(𝒕) = 𝟏, de tal manera que el proceso pueda representarse mediante un
modelo de primer orden τ y con un atraso de tiempo 𝑻𝒂, de acuerdo con la ecuación
Mediante un método de aproximación analítico de la curva de reacción a una entrada escalón, se puede obtener
la función de transferencia 𝐺(𝑠) del sistema, la cual, para el sistema representado en la curva, viene dada por:
𝐺(𝑠) =
4
(𝑠 + 2)
3
a. Mediante Matlab o Simulink, realizar la grafica de la respuesta del sistema en lazo abierto a una entrada
escalón.
b. Representar en diagrama de bloques el sistema a lazo cerrado, considerando el sensor ideal y
determinar la función de transferencia 𝑻(𝒔).
c. Mediante Matlab o Simulink, graficar la función de transferencia en lazo cerrado 𝑻(𝒔).
d. Determinar analíticamente con la ayuda de Matlab, el valor de τ y 𝑻𝒂 y representar gráficamente.
e. Llenar la tabla mostrada a continuación mediante el criterio de Ziegler-Nichols con los valores
respectivos.
f. Determinar las funciones de transferencia en el dominio de la frecuencia de los controladores P, PI, y
PID.
g. Mediante el uso de Simulink, determinar la respuesta del sistema ante cada una de las diferentes
acciones de control mencionadas en el inciso anterior, concluyendo lo mas representativo de cada una.
h. Mediante la herramienta de sintonización automática, buscar los valores del controlador PID, que
anulen el sobre pico del sistema, y lleven a cero el error en estado estable

Por: Sergio C

Sergio C — Fri, 21 May 2021 21:55:06 +0000

En respuesta a Patricio. Ese sería el sistema real, el cual modelamos a través de ZN y obtenemos un modelo de primer orden como aproximación de dicho sistema real.