Hola Andrés, ese caso lo mostramos en la entrada. Por ejemplo la función de transferencia del controlador incluye un integrador, eso hace que la función de sensibilidad muestre como el sistema puede ser robusto ante entradas del tipo escalón.

Una consulta, ¿Qué ocurre con las funciones de sensibilidad cuando la función de transferencia ya incluye un integrador? Saludos parce.