Comentarios en: Predictor de Smith https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/ En este sitio web vas a encontrar cursos sobre microcontroladores, teoria de control, automatización y ejemplos de implementación de código Wed, 14 Aug 2024 19:31:57 +0000 hourly 1 Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11560 Sun, 02 Apr 2023 20:16:05 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11560 En respuesta a Jhair.

Es el tiempo que tarda el proceso en comenzar a responder una vez estimulamos el sistema en la entrada.

]]> Por: Jhair https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11558 Fri, 31 Mar 2023 03:48:34 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11558 Una consulta, y como yo calculo el tiempo muerto de un proceso, al momento de hacer el modelamiento matematico?

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11425 Tue, 12 Jul 2022 00:06:06 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11425 En respuesta a PAUL SAAVEDRA.

Paul el programa esta disponible aquí mismo en el post. El enlace está debajo del titulo que dice «Respuestas obtenidas con el Predictor de Smith»

]]> Por: PAUL SAAVEDRA https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11424 Mon, 11 Jul 2022 19:56:55 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11424 Hola, una pregunta, cómo puedo instalar el programa que usas. He buscado y encontre los links, despues de leer el artículo original, pero no puedo descarga ninguno. Link: https://calerga.com/contrib/index.html. El programa se llama «An unified approach for DTC design». Ayuda, por favor.

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11408 Wed, 22 Jun 2022 14:57:51 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11408 En respuesta a Hernan Acosta Ledezma.

Hola Hernan, puedes calcularlo realizando una aproximación Padé al retardo, para que puedas representarlo dicho retardo dentro del lugar geométrico de las raíces.

]]> Por: Hernan Acosta Ledezma https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11407 Wed, 22 Jun 2022 01:07:09 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11407 En respuesta a Sergio C.

buenas noches ing. sergio
tengo el siguiemte caso de estudio » controlar la presion de una torre de absorcion de co2″, para este caso obtengo la FT-planta usando el Aspen Plus Dynamic, pero esta mi FT tiene un tiempo muerto, es posible sintonizar un controlador PID mediante el metodo del Lugar geometrico de la Raiz

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11360 Tue, 05 Apr 2022 02:29:27 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11360 En respuesta a Gabriela.

Es porque has modificado el modelo interno y en ese caso te está dando una mejor predicción del comportamiento del sistema lo que le ayuda a tu controlador que previamente habías calculado.

]]> Por: Gabriela https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11359 Mon, 04 Apr 2022 22:43:06 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11359 Una consulta, he construido el predictor de Smith, al principio no me salio muy bien el modelamiento matematico de la planta, y era muy notable el error en su respuesta a lazo cerrado, pero luego de modificar empiricamente la constante de tiempo y la ganancia he logrado disminuir el error en estado estacionario.
Mi pregunta es, por qué despues de modificar la funcion de transferencia del modelo interno, mi control PI ha funcionado correctamente, para esta variacion que hice en la funcion de transferencia, si fue sintonizado con el primer polinomio que me salio.

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11358 Sun, 03 Apr 2022 19:25:27 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11358 En respuesta a Edmundo.

Es porque el retardo es un término no racional, por eso al quitarlo de la ecuación característica podemos hacer todo el análisis del sistema empleando diversas herramientas como bode, lugar de las raíces, etc. Con un retardo allí se te complica hacer esos análisis y tendrías que hacer una aproximación Padé para poder trabajar con él.

]]> Por: Edmundo https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/predictor-de-smith/#comment-11357 Sat, 02 Apr 2022 21:09:28 +0000 http://controlautomaticoeducacion.com/?p=856#comment-11357 En respuesta a Sergio C.

Gracias por su respuesta, comprendo que a traves de un diagrama de bode se puede verificar si el sistema esta tendiendo hacia la inestabilidad, pero ese analisis sería en lazo abierto y con todo el polinomio.
El punto principal que consideró en su analisis del Predictor de Smith fue que esta tecnica de control consigue eliminar el atraso de la ecuacion de caracteristica. Lo que no entiendo es que, qué se consigue con ello.? y bajo que tipo de análisis se consigue que eliminar el atraso de la Ec. caracteristica irá mejor al sistema.
En otros videos vi su analisis de bode, en el cual se observa que la FT tiene retardo y como afecta a su estabilidad, pero el retardo se encontraba en numerador y la evaluacion fue en lazo abierto.
Estoy muy entusiasmado en aprender esta tecnica de control de Predictor de Smith, de antemano muchas gracias.

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