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	Comentarios en: Control en Cascada	</title>
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	<description>En este sitio web vas a encontrar cursos sobre microcontroladores, teoria de control, automatización y ejemplos de implementación de código</description>
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		<title>
		Por: Alyzon		</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Alyzon]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 21 Jul 2022 15:07:02 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[Hola! Tengo una duda podrías hacer un ejemplo con respecto a la caída cascada, donde se pueda averiguar cuanto flujo es el que debe de ingresar y cuanto deberá de salir en el sistema.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Hola! Tengo una duda podrías hacer un ejemplo con respecto a la caída cascada, donde se pueda averiguar cuanto flujo es el que debe de ingresar y cuanto deberá de salir en el sistema.</p>
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		<title>
		Por: Sergio C		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-11316</link>

		<dc:creator><![CDATA[Sergio C]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 31 Jan 2022 22:17:14 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[En respuesta a &lt;a href=&quot;https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-11314&quot;&gt;Saúl Rolando Méndez Elizondo&lt;/a&gt;.

Hola Saúl gracias por tu mensaje y gracias por contribuir con otro ejemplo de la aplicación del control en cascada. Te deseo el mejor de los éxitos. Saludos!!]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>En respuesta a <a href="https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-11314">Saúl Rolando Méndez Elizondo</a>.</p>
<p>Hola Saúl gracias por tu mensaje y gracias por contribuir con otro ejemplo de la aplicación del control en cascada. Te deseo el mejor de los éxitos. Saludos!!</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
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		<title>
		Por: Saúl Rolando Méndez Elizondo		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-11314</link>

		<dc:creator><![CDATA[Saúl Rolando Méndez Elizondo]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 31 Jan 2022 16:44:44 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[Hola Sergio.

Muchas gracias por compartirnos tu conocimiento y experiencia. En ocasiones veo tus videos y son muy interesantes. Otro ejemplo utilizado en control en cascada es en convertidores CD-CD, cuando te interesa regular el voltaje de salida, pero utilizas un lazo interno de corriente. En ocasiones porque la función de transferencia de control a el voltaje de salida es de fase no mínima. 

Saludos y en un tiempo repasare con tus videos.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Hola Sergio.</p>
<p>Muchas gracias por compartirnos tu conocimiento y experiencia. En ocasiones veo tus videos y son muy interesantes. Otro ejemplo utilizado en control en cascada es en convertidores CD-CD, cuando te interesa regular el voltaje de salida, pero utilizas un lazo interno de corriente. En ocasiones porque la función de transferencia de control a el voltaje de salida es de fase no mínima. </p>
<p>Saludos y en un tiempo repasare con tus videos.</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
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		<title>
		Por: Pool Neira		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-11176</link>

		<dc:creator><![CDATA[Pool Neira]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 10 Aug 2021 16:38:25 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[cual seria el programa de control de un tanque en control cascada en simulink]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>cual seria el programa de control de un tanque en control cascada en simulink</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
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		<title>
		Por: Yoel Garcia		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-10925</link>

		<dc:creator><![CDATA[Yoel Garcia]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 14 Dec 2020 02:15:43 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[Por el momento no tengo comentarios ya que es la primera vez que investigo en este sitio web.
De antemano gracias por lo didactico y claro de sus explicaciones]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Por el momento no tengo comentarios ya que es la primera vez que investigo en este sitio web.<br />
De antemano gracias por lo didactico y claro de sus explicaciones</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
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		<title>
		Por: Sergio C		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-10889</link>

		<dc:creator><![CDATA[Sergio C]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 28 Oct 2020 12:43:09 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[En respuesta a &lt;a href=&quot;https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-10886&quot;&gt;Jose&lt;/a&gt;.

Hola Jose, básicamente es un ejemplo parecido al de esta entrada. El lazo de control de la posición es el más externo y cuando llegue a la posición deseada el motor debe parar totalmente, dado que este es un sistema con componente integradora. Lo que debes plantear es los objetivos de control, y ver si en tu proyecto es necesário un control de posición de la rueda. Si es para un carro quizas no sea interesante, si es para un robot balancín ahi si sería más coherente el control de posición. saludos.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>En respuesta a <a href="https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-10886">Jose</a>.</p>
<p>Hola Jose, básicamente es un ejemplo parecido al de esta entrada. El lazo de control de la posición es el más externo y cuando llegue a la posición deseada el motor debe parar totalmente, dado que este es un sistema con componente integradora. Lo que debes plantear es los objetivos de control, y ver si en tu proyecto es necesário un control de posición de la rueda. Si es para un carro quizas no sea interesante, si es para un robot balancín ahi si sería más coherente el control de posición. saludos.</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		Por: Jose		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-10886</link>

		<dc:creator><![CDATA[Jose]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 27 Oct 2020 18:59:36 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[Estimado Sergio, creo que mi comentario anterior se borrò, pero tengo una consulta ,resulta que estoy simulando un motor rueda electrico en donde  hasta el momento estoy controlando la velocidad , la estoy manejando entre 0 -100% de la velocidad nominal, por lo que las acciones de control tambien las estoy dejando en ese rango. sin embargo la posicion no puedo controlarla, dado que el sensor me informa continuamente los radianes que recorre el motor y no encuentro la forma de poder normalizar esta medida en el rango 0-100% , para que asì el lazo de posicion le entregue referencia de velocidad en el rango permitido 0-100% y no se exeda de la medida. Entonces por eso que le quiero preguntar si es factible hacer un control de posicion en estos casos, como la rueda siempre se estara moviendo, y en el caso en que si, como podria manejar el tema del angulo

Sin otro motivo, se despide atentamente Josè]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Estimado Sergio, creo que mi comentario anterior se borrò, pero tengo una consulta ,resulta que estoy simulando un motor rueda electrico en donde  hasta el momento estoy controlando la velocidad , la estoy manejando entre 0 -100% de la velocidad nominal, por lo que las acciones de control tambien las estoy dejando en ese rango. sin embargo la posicion no puedo controlarla, dado que el sensor me informa continuamente los radianes que recorre el motor y no encuentro la forma de poder normalizar esta medida en el rango 0-100% , para que asì el lazo de posicion le entregue referencia de velocidad en el rango permitido 0-100% y no se exeda de la medida. Entonces por eso que le quiero preguntar si es factible hacer un control de posicion en estos casos, como la rueda siempre se estara moviendo, y en el caso en que si, como podria manejar el tema del angulo</p>
<p>Sin otro motivo, se despide atentamente Josè</p>
]]></content:encoded>
		
			</item>
		<item>
		<title>
		Por: Sergio C		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-5092</link>

		<dc:creator><![CDATA[Sergio C]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 10 Mar 2019 00:06:54 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[En respuesta a &lt;a href=&quot;https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-5076&quot;&gt;antonio&lt;/a&gt;.

àqui hay varios ejemplos &lt;a href=&quot;https://www.uneplay.com/co/peliculas&quot; rel=&quot;nofollow&quot;&gt;&lt;strong&gt;Curso de Analisis de Sistemas&lt;/strong&gt;&lt;/a&gt;. Puedes ver por ejemplo los reactores, el tanque en cascada, el tanque sencillo, o el motor DC, todos esos sistemas son representados por ecuaciones diferenciales y fueron colocados en simulink para simularlos.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>En respuesta a <a href="https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-5076">antonio</a>.</p>
<p>àqui hay varios ejemplos <a href="https://www.uneplay.com/co/peliculas" rel="nofollow"><strong>Curso de Analisis de Sistemas</strong></a>. Puedes ver por ejemplo los reactores, el tanque en cascada, el tanque sencillo, o el motor DC, todos esos sistemas son representados por ecuaciones diferenciales y fueron colocados en simulink para simularlos.</p>
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		<title>
		Por: antonio		</title>
		<link>https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/control-en-cascada/#comment-5076</link>

		<dc:creator><![CDATA[antonio]]></dc:creator>
		<pubDate>Sat, 09 Mar 2019 20:21:48 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[Hola, me gustaría saber como se hace el paso de una ecuación diferencial a un sistema en simulink, hay algo en tu blog que sea de ayuda en esto que te comento??. gracias Sergio por tu labor.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Hola, me gustaría saber como se hace el paso de una ecuación diferencial a un sistema en simulink, hay algo en tu blog que sea de ayuda en esto que te comento??. gracias Sergio por tu labor.</p>
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