Como los dos polos son complejos conjugados, se pueden representar en forma rectangular o polar. En la entrada utilicé la representación polar y utilicé 57.3 para convertir el número de radianes a grados. Puedes encontrar esto en un libro de control digital o procesamiento de señales, pero la estructura no cambia. En el código, «za» sería el Vector Radio, y «th» sería el ángulo en grados. Si te resulta extraño, puede usar la siguiente ecuación, que simplemente hace la conversión del plano complejo S al plano complejo Z y obtendrás el mismo resultado:

Sd=[-ep*wn+1i*wn*sqrt(1-ep^2), -ep*wn-1i*wn*sqrt(1-ep^2)]; %Asignación de Polos
polos=exp(Sd*T);