Puedes colocar un espacio en blanco reescribiendo el digito. Pero debes tener el conteo de la posición, puedes crear dos variables x,y os cuales vas modificando con la instrucción lcd_gotoxy(x,y).

Es correcto Brayan, se usa la misma metodologia vista en la entrada de Arduino.

Debes almacenar los valores en un arreglo de caracteres y puedes convertir el arreglo con la función atol() que se encuentra en la librería estandar, stdlib.h

Muchas gracias por su ayuda, una duda más, para el proceso de conversión, almacenó los números en variables diferentes, es decir ¿cómo hago la lectura de lo que recibo por el teclado para convertirlo a decimal? Gracias

con el printf lo puedes hacer. Colocas %d para mostrar el número en decimal y %x para mostrar el número en hexadecimal.
printf(lcd_putc,»%d = %x»,numero,numero);

Hola Uriel, en el POST está detallado que si deseas usar el teclado matricial en el Puerto D, debes colocar físicamente las resistencias PULL-UP. He modificado el post para dejar esto bien claro. Esa nota puedes encontrarla en el encabezado de la librería KBD.c que dice lo siguiente «Make sure the port used has pull-up resistors (or the LCD) on the column pins» Por lo tanto coloca el teclado en el puerto B para que no tengas que usar hardware adicional y habilita las resistencias pullup del PIC como es especificado en este post. Saludos.