Hola Christian, pues aparentemente parece que esta bien. Solo en la primera estructura modificas un poco la forma de presentarlo, el bloque predictor parece ser el mismo, ahora parece que usas un controlador en Serie, a diferencia del de abajo que es un controlador pid convensional.

Agradezco que siempre estés compartiendo tu conocimiento. Tengo una duda, estoy realizando un sistema de control, atreves de un plc, pero la logica la estoy implementando por Simulink. Mi duda es: Ambas estructuras se encuentran bien hechas? la primera es para una simulacion, y la segunda, es la logica de control que estoy usando para mi proceso en tiempo real. Donde res calefactora, es el actuador y TT el sensor. Subnivel de temperatura es el error. y PV2(C) es la variable de proceso.

https://drive.google.com/file/d/1bcZd2G1xub_GLTUHAGsciBL5ELgIivc8/view?usp=sharing

Hola Juan, mi recomendación es que uses el detector por cruce por cero, tendrás un mejor control, eso es un proyecto que voy a hacer en un futuro en el canal, de hecho ya tengo todo comprado para hacerlo. El dispositivo que usé en el relé de estado solido (el cual compré hace muchos años) internamente tiene implementado un detector de cruce por cero según el fabricante y como fue un proyecto que había hecho hace tiempo y funcionó entonces lo traje al canal. Por eso es que no lo detallé aquí, mas adelante pretendo hablar más sobre eso.
No se como tengas configurado tu PWM, tienes que fijarte en la resolución que tienes según tu configuración para asignar un valor adecuado al duty cicle. Por ejemplo el PWM de esta entrada fue de 1000hz (con cristal de 4MHz), por lo tanto la resolución va de 0 – 1000, que son los valores que puedo colocar en el duty cicle.
En la entrada de PWM, explica eso y también muestra un ejemplo donde se configura el pwm a 4000hz donde la resolución se reduce hasta 63. Es decir que en el duty cicle solo puedo enviar valores de 0 a 63. Saludos.

Olá Glaucio ela lê a temperatura da termocupla, mas isso está explicado na entrada referente à leitura do sensor no seguinte link.

Hola Manuel, al final coloco i=10 es para que se salga del for. pues en el arreglo dat estoy buscando S o $, cuando los encuentro, no me interesa seguir buscando, por eso coloco i=10 para salir del for. Saludos.

Tengo una duda con respecto a este ciclo for…

for(i=0;i<5;i++){
if(dat[i]=='S'){
ini=i+1;
i=10;
}
}

Mi pregunta es… ¿ por que al final pones que i=10; ?.

Juan es exactamente igual, en tu caso solo vas a usar la resistencia, el relé de estado solido y la termocupla. Omites la parte de MATLAB, que únicamente es para visualización. En tu caso puedes usar un LCD para ver los resultados, de la forma como lo hicimos en los videos de los PID anteriores.