Si alguno tiene problemas al realizar este proyecto en la práctica, verifiquen que código del modelo tiene escrito el circuito integrado de su interfaz I2C, yo me he encontrado con dos opciones en el mercado:
1.- «PCF8574T +2212»: para este usarán la la sentencia de inicialización de la interfaz i2c lcd: i2c_lcd_init(0x4E, filas, columnas);
2.- «PCF8574T ABX919 (…)» para este usarán la sentencia de inicialización de la interfaz i2c lcd: i2c_lcd_init(0x7E, filas, columnas);
Aclaro que estas líneas son válidas (al menos a mí me funcionaron) siempre y cuándo no hayas soldado y cambiado los pines de direccionamiento A2 A1 y A0, estos deben estar sin soldar.
El cambio de dirección en el código, (según mi conclusión) es por qué en realidad este chip expansor de E/S viene en dos modelos el PCF8574T (con la dirección 0010 [0 A2 A1 A0] y el PCF8574AT (con la dirección 0011 [1 A2 A1 A0]).
Estos dos modelos en conjunto permiten conectar hasta 16 dispositivos en la misma linea I2C, pero si solo usas uno, puede causar confusión.

Espero que a alguno le funcione esto, ya que a mi me provoco algunos contratiempos y gastos innecesarios en la compra de nuevas interfaces.
Igual sé que esto no es nada del otro mundo y lo pongo más que nada para las nuevas personas que están iniciando en este tipo de prácticas o estos dispositivos, si aún tienes dudas con gusto puedo apoyarte a través de mi correo (siempre y cuándo no cause problemas con el autor original del post) j.diego.gonzalez.e@gmail.com

Para imprimir variables que sean enteras, flotantes, strings, puedes usar el
printf(lcd_putc,"Temperatura = %d", temp);
donde:
%d = enteros
%f = flotantes

estoy usando
int temp;
printf(lcd_putc,temp);

donde temp:
set_adc_channel(1);
delay_us(10);
temp=read_adc();

pero no muestra nada o llena el lcd con caracteres raros

me podrias ayudar
gracias

Bom Diego, se funcionou na simulação, tem que funcionar em fisico. Verifica as conexões com um multimetro e também verifica o endereço I2C do módulo LCD, além do contraste que vc pode mudar com a chave philips no módulo.

Hola Diego, si a nivel práctico puedes colocar el LCD y un teclado matricial en el puerto B. El objetivo de esta entrada es mostrar otras posibilidades que existen para emplear el LCD en un proyecto, dado que no todos los proyectos necesariamente van a llevar un teclado. Saludos y que bueno que has estudiado los diversos proyectos del sitio.

PD: Un saludo, he simulado casi todos los proyectos del canal, gracias maestro.

Si, se puede usar el PIC que mejor se adapte al proyecto, la intensión del post es ver como emplear el LCD usando el I2C usando un microcontrolador PIC + CCS C