Israel, el código está al final del post, puedes copiarlo y pegarlo en el Arduino IDE, o puedes descargarlo directamente dando click en el botón naranjado que se encuentra justo encima del código. Saludos.

gracias

La programacion del mismo es algo que me tiene limitado, los proyectos que hago siempre suelen ser ensambles de otros proyectos, trabajo con maquinas y me encanta la automatizacion en la industria, como en la casa con la domotica, hice un curso de IOT ( a quien le interesa)
Gracias por sus consejos, estare encarando por donde me dijo.
PD: intentare hasta donde pueda si no lo contratare.
saludos!!!

Hola Gabriel, para hacer lo que pretendes que son manejos de tiempo se vuelve un poco más complejo y depende de la experiencia que tengas con Arduino. La forma más simple sería crear una función que vaya realizando el conteo del tiempo pero que a la vez vaya ejecutando el código, porque cuando usamos la función delay es una mala práctica dado que esa función paraliza al arduino. La función que te cuento, puede ser una similar a la vista en la entrada de multiplexación con Arduino. Sin embargo, lo mejor para manejar tiempos con el arduino, es que aprendas a utilizar los timers del mismo, y tenemos una entrada donde explicamos como configurar dichos Timers con Arduino. Saludos y muchos éxitos.

Solo una pregunta, si quisiera que la velocidad cambie luego de presionar el pulsador un tiempo x, y luego vuelva a la primer condicion como se haria??
se lo agradeceria.

gracias

Mil gracias, por tu ayuda,,,, tratere de ver en algunos programas como puedo crear un if,,,con mis años, esto se me hace dificil,,,, has sido muy amable por tu respuesta