Comentarios en: Motor DC con Encoder – Velocidad – Posición https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/ En este sitio web vas a encontrar cursos sobre microcontroladores, teoria de control, automatización y ejemplos de implementación de código Tue, 07 Nov 2023 23:55:34 +0000 hourly 1 Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11638 Tue, 07 Nov 2023 23:55:34 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11638 En respuesta a Carlos Oswaldo.

Si se puede.

]]> Por: Daniel https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11637 Sat, 28 Oct 2023 01:17:56 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11637 Como hago la conexion con el driver l298n?

]]> Por: Carlos Oswaldo https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11636 Tue, 24 Oct 2023 04:31:03 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11636 Se Puede sustituir el modulo por un L293d

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11573 Fri, 21 Apr 2023 16:55:25 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11573 En respuesta a juan.

Uso el Proteus principalmente

]]> Por: juan https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11569 Thu, 20 Apr 2023 14:44:28 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11569 que programa utilizaste para simular los componentes?

]]> Por: Gabilon https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11546 Sat, 11 Mar 2023 18:41:21 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11546 Estupendo tutorial. Muy claro e instructivo.
He visto que en tu web hay varios tutoriales PID, ¿has publicado este mismo codigo de para arduino pero incorporando el algoritmo PID para actuar sobre el setMotor de forma que se mantenga la velocidad constante?
Muchas gracias

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11544 Sat, 11 Mar 2023 14:44:23 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11544 En respuesta a Ronaldo Sanchez.

Hola Ronaldo, eso esta explicado ahi arriba antes del código, esa variable es la resolución del encoder (Numero de pulsos por giro) en este caso es de 374.22. Ese valor te lo dá el datasheet del motor. Saludos.

]]> Por: Ronaldo Sanchez https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11542 Sat, 04 Mar 2023 00:21:27 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11542 En respuesta a Sergio C.

La libreria que uso no es ATOMIC BLOCK sino la encuentro en el Arduino una libreria parecida que se puede descargar desde el Arduino llamada SIMPLY ATOMIC

]]> Por: Ronaldo Sanchez https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11541 Sat, 04 Mar 2023 00:19:44 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11541 Buenas noches señor Sergio Andres Castaño Giraldo,tengo una pregunta .
En el codigo de hallar velocidad del motor DC con encoder,hay una variable llamada resolution (resolucion) ¿que es resolution?¿porque la variable resolution=374.22? ¿De donde se obtendira el valor de la variable resolution?¿Es una caracteristica del motor que se encuentra en el datashhet?¿En que parte del datasheet se encontraria?

//rpm = float(pulsos * 60.0 / 374.22); //RPM
rpm = float((60.0 * 1000.0 / resolution ) / (millis() – timeold) * pulsos);

]]> Por: Sergio C https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-embebidos/arduino/motor-dc-encoder/#comment-11515 Mon, 12 Dec 2022 15:21:19 +0000 https://controlautomaticoeducacion.com/?p=8823#comment-11515 En respuesta a Ronaldo Sanchez.

Realmente desconozco si existe una librería. De igual forma, en esta entrada mostramos como manipular el motor bien sea por velocidad o por posición, con esto puedes implementar un controlador PID para regular alguna de estas dos variables. Acá en el sitio web tenemos varias entradas sobre el controlador PID. Saludos.

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