Este es el primer capitulo que vamos a abordar sobre sistemas dinámicos lineales, vamos a entender un poco sobre el concepto, y sobre su representación, para posteriormente trabajar dichos sistemas en teoría de control.
Espacio de Estado
Este método tiene como objetivo la descripción de un sistema en función de ecuaciones en diferencias o diferenciales de primer orden, las cuales pueden combinarse para formar una ecuación matricial en diferencias o una diferencial de primer orden.
El diseño de sistemas en el espacio de estado se puede realizar con todo tipo de entradas, permite incluir condiciones iniciales y analizar los sistemas de control con respecto a índices de desempeño dados.
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