2. Control Predictivo DMC (Parte 2)

2. Control Predictivo DMC (Parte 2)
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En esta entrada continuaremos con el tema del control predictivo, especificamente con el DMC (Dinamic Matrix Control). Veremos como podemos llevar a la practica con un ejemplo sin restricciones este tipo de control

Ejemplo

Diseñar un controlador DMC para el siguiente proceso.

G(s)=\dfrac{e^{-0.41s}}{s^{2}+ 1.1 s + 1}

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Esta entrada tiene 2 comentarios

  1. Saludos Sergio, una pregunta para realizar un control en lazo cerrado, la señal de mi sensor en la parte del algoritmo iría en esta parte:?
    % calcula salida de proceso
    ym(k)=B(1)*u(k-d)+B(2)*u(k-1-d)+B(3)*u(k-2-d)-A(2)*ym(k-1)-A(3)*ym(k-2)+do(k);
    O estoy equivocado, porque ym es mi salida del proceso real según entendí, o esta siempre se calcula como tenemos en tu algoritmo. Te agradeseria si me ayudaras gracias de antemano.

    1. Es correcto Jonathan, la salida de tu sensor es ym(k). En el algoritmo por ser una simulación debe emplearse la ecuación en diferencias para simular la señal del sensor del proceso, en tu caso, iria directamente en ym(k).

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