Hola:
La información que das en tu blog es bastante buena e ilustrativa pero me surge la siguiente duda respecto a los servos de rotación continua y es la siguiente: en el video de los servo de rotación continua tu dices que el sistema es de lazo abierto y que podemos definir el sentido de giro pero no la posición, para la posición tu estableces que se requiere de un sensor de posición para determinar la posición, ¿ cual sería la circuitería para implementarlo a través de un sensor de posición ( potenciómetros, encoders o shields)? y ¿el código de programación en Arduino?

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