Predictor de Smith Filtrado

Predictor de Smith Filtrado

(NOTA: al final del post encontrarás ejemplos numericos del predictor de Smith Filtrado y tambien los codigos para que los ejecutes en MATLAB) En esta entrada veremos una modificación de la estructura del Predictor de Smith que vimos en la entrada pasada (Click aqui para ver la clase del Predictor de Smith), dicha modificación se […]

Predictor de Smith

Predictor de Smith

La mayoria de los procesos industriales presentan atrasos en sus dinámicas. Ejemplos típicos en la industria son las columnas de destilación y los evaporadores e intercambiadores de calor. El retardo es un fenómeno que transcurre por el desplazamiento temporal que puede aparecer entre dos o mas variables de control y este puede ser generado por ejemplo […]

Como sintonizar un control PI por cancelamiento de Polos

Como sintonizar un control PI por cancelamiento de Polos

El diseño por canelamiento de polos de un controlador PI, es de los diseños más rápidos que podemos emplear a la hora de proyectar nuestro sistema de control.   La idea básica de este diseño, es cancelar la dinámica de nuestra planta con el cero del controlador.   Por ejemplo, si tenemos una planta representada […]

Seguimiento de Referencia y Rechazo de Perturbaciones

Seguimiento de Referencia y Rechazo de Perturbaciones

Cual es la Idea? Quiero que mi salida siga a mi referencia Quiero que mi perturbación no se vea reflejada en la salida Entonces para poder seguir referencia, debemos garantizar primero que todo que la función de transferencia en lazo cerrado de la salida “y” para la entrada “r” sea unitaria, es decir que R=Y […]

Control FeedForward o Control Anticipativo

Control FeedForward o Control Anticipativo

Se mide alguna variable que afecta la salida controlada y se crea un camino alternativo de la señal para intentar compensar el efecto que esta causa. (Es un control en malla abierta)   Un ejemplo claro para entender el concepto de FeedForward lo podemos ver a continuación: En la figura anterior, tenemos un ejemplo práctico […]

1. Diagrama de Bode

1. Diagrama de Bode

El norteamericano Hendrik Wade Bode (1905-1982) usó por primera vez en 1938 el diagrama que lleva su nombre para el estudio de estabilidad de sistemas en lazo cerrado. Durante la Segunda Guerra Mundial contribuyó al rápido desarrollo de servomecanismos para dispositivos de control de disparo. Su uso se extendió ampliamente en el estudio de los circuitos electrónicos [1]. […]