MIMO MPC

MIMO MPC

En esta entrada veremos un poco el funcionamiento de un controlador predictivo basado en modelo (GPC) utilizados para controlar procesos multivariables o por sus siglas en ingles MIMO (Multi-Input Multi-Output). Una representación basica en diagrama de bloques para un sistema MIMO 2×2 puede verse en la siguiente figura: En este ejemplo especifico vemos un sistema […]

GPC con Perturbaciones

GPC con Perturbaciones

En esta entrada vamos a aprender como involucrar el modelo de perturbaciones conocidas en la estructura del GPC y con esto podriamos pensar en realizar con control con acción FeedForward.   Para el caso de un control convencional tenemos la siguiente representación: Si tengo un sensor que mida la entrada q, podría hacer un controlador […]

MPC en Variables de Estado

MPC en Variables de Estado

Se comienza describiendo una planta SISO descrita por:       Donde es la entrada o variable manipulada, es la salida del proceso y es el vector de estados de dimensión .     Debemos adaptar nuestro modelo en espacio de estados para que cumpla el proposito del diseño en el que se incluye un […]

Restricciones en el MPC

Restricciones en el MPC

Como habíamos mencionado en vídeos pasados, los procesos de una industria presentan un sin numero de restricciones, los cuales debemos involucrar en nuestro proyecto de control predictivo.   Video aula en Youtube Función de Costo Recordando la función de costo vista en el video del  GPC, debíamos minimizarla usando la función de quadprod de Matlab: […]

Control GPC

Control GPC

En esta entrada aprenderemos la teoría sobre el control GPC, Haré una explicación breve sobre que consiste este tipo de control, pero principalmente explicaré todo detalladamente en los 3 videos que veremos a continuación. Antes de empezar, si no eres muy experto en el tema, te recomiendo mirar inicialmente los Videos del DMC (Dando Click […]

2. Control Predictivo DMC (Parte 2)

2. Control Predictivo DMC (Parte 2)

En esta entrada continuaremos con el tema del control predictivo, especificamente con el DMC (Dinamic Matrix Control). Veremos como podemos llevar a la practica con un ejemplo sin restricciones este tipo de control Ejemplo Diseñar un controlador DMC para el siguiente proceso.

Si te sirvió de algo la información de la pagina, podrías invitarme […]

1. Control Predictivo DMC (parte 1)

1. Control Predictivo DMC (parte 1)

A continuación se hace la introducción del control predictivo, abordando el primer método que veremos el cual es el DMC (Dinamic Matrix Control)   Si deseas la presentación del video puedes descargarla aquí: CONTROL PREDICTIVO Si te sirvió de algo la información de la pagina, podrías invitarme a un café y ayudarme a seguir manteniendo […]