5. Control PID via sintesis DAHLIN

5. Control PID via sintesis DAHLIN

En esta entrada, vamos a aprender como sintonizar un controlador PID por medio de la síntesis de Dahlin. Primero observemos el diagrama de bloques de lazo cerrado del sistema a controlar. En este caso, la ecuación que representa la malla cerrada del sistema (Salida / Entrada) es la siguiente:  (1) La ecuación (1) puede ser […]

4. Control con estructura I+PD

4. Control con estructura I+PD

  A continuación vamos a ver una modificacion del controlador PID denominada control I+PD, donde unicamente será integrado el error y será restado la suma de la parte proporcional y derivativa de la salida. (Como puede apreciarse en el diagrama de bloques). Los controladores PID (Proposicional – Integral – Derivativo) se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones […]

3. Enmascarar control RST en control PID

3. Enmascarar control RST en control PID

En este capitulo vamos a aprender a enmascarar un controlador RST en los comunes y convencionales controladores PID. Son muchas las personas que piensan que el estudio del control es innecesario principalmente porque al momento de implementar un controlador en una industria, siempre en el 95% de los casos vamos a encontrarnos con un controlador […]

2. Control por asignación de polos (RST Incremental)

2. Control por asignación de polos (RST Incremental)

El control RST Incremental es basicamente el mismo control RST visto anteriormente, solo que presenta una pequeña modificación en el lazo de control que altera la ley de control y altera la identidad polinomial de la siguiente manera. a. Planta:  Donde: b. Ley de Control Con esto, el diagrama de bloques del sistema en lazo […]

1. Controlador por Asignación de Polos (RST Posicional)

1. Controlador por Asignación de Polos (RST Posicional)

1. Introducción Existen aplicaciones donde las estrategias de control no son efectivas donde: Pueden producirse oscilaciones en la malla de control. Pueden presentarse condiciones diversas en los procesos (perturbaciones) Para esto se tiene que enfocar en direcciones de técnicas de control mas sofisticadas, con el objetivo de garantizar las especificaciones de desempeño del proyecto de […]